Podrobna izbira Pojasnilo odpiranja in zapiranja zračnih Grippers MHC 2-20 d
In the field of industrial automation, the performance and reliability of cylinders are of vital importance to the entire system. The MHC2-20D pneumatic gripper launched by SMC Corporation of Japan is a typical representative of the fulcrum opening and closing type pneumatic fingers. Its design integrates high rigidity, high precision and modular features, and is suitable for Scenariji, kot so avtomatizirano montažo in oprijem robota . s svojo izjemno uspešnostjo, so postali priljubljena izbira na trgu . Ta članek podrobno podrobno podrobneje podrobneje določi iz štirih dimenzij: tehnične parametre, logika izbire, optimizacija konfiguracije in prilagoditev industrije .
I . Analiza temeljnih tehničnih parametrov
1. Mehanska struktura in gonilne značilnosti
Dvojni pogon: sprejme simetrično dvojno strukturo . v primerjavi z dizajnom enojnega pistona se vpenjalni navor poveča za 40%in doseže 0 {{8} 70n · m (@0,6MPA zračni tlak), primerno za zajemanje natančnosti.
Integrirana vodnik za oblikovanje tirnic: opremljen z visoko natančno linearnimi vodniškimi tirnicami, natančnost ponovnega pozicioniranja doseže ± 0 . 01 mm, kar je boljše od povprečja industrije (± 0,03 mm) in lahko ustreza natančnosti na ravni mikrona za namestitev elektronskih komponent in drugih aplikacij.
Spremenljivo krmiljenje za utripanje: telo valja vključuje krmilni ventil, ki lahko prilagodi hitrost odpiranja in zapiranja (0.1-0.5 m/s) skozi gumb, pri čemer izpolnjuje zahteve za oprijem različnih obrokov . 14
2. pnevmatski parametri in prilagodljivost okolja
| Parametri | Numerični razpon | Primerjava industrije |
| Delovni pritisk | 0.1-0.6 MPA | Zajema scenarije z nizkim pritiskom (0.1-0.3 MPA) in srednjega tlaka (0.4-0.6} |
| Temperatura okolice | - 10 ~ 60 stopinj | Je višji od navadnih prijemalcev zraka (-5 do 50 stopinj) in se lahko prilagodi visokotemperaturnim okoljem, kot so industrijske pečice |
| Odzivni čas | 15-25 ms | Hiter odziv (na primer ravnanje s polprevodniki) |
| Življenjska doba | Večji ali enaki 5 milijoni ciklov | Je 2,5 -krat večja od skupnega pnevmatskega kremplja (2 milijona krat) |
3. vmesnik in združljivost namestitve
Vmesnik za plinsko pot: Standard, opremljen z notranjo nitjo M5 × 0,8, podpira hitre sklopke (na primer serija KQ2) in ga je treba povezati z vmesnikom G1/8 prek pretvorbenega sklepa 14.
Na voljo so metode namestitve: Na voljo so trije načini, in sicer osnovna namestitev (standardna vrsta), prirobnica (neobvezno) in vodoravna namestitev (z zatiči
Ii . drevo odločitve
1. diagnoza povpraševanja
Zmogljivost obremenitve: Če je oprijemljiva teža večja od 500g, jo je treba nadgraditi na MHC 2-25 D (vpenjalni navor 1 . 2n · m) ali izbrati vzporedno serijo Air Claw Mhl2.
Zahteva natančnosti: Če mora biti natančnost ponovnega pozicioniranja manjša ali enaka ± 0 .} 005mm, je priporočljivo uporabiti natančni vodnik železniškega modula (na primer drsnik LM).
Okoljski pogoji: Za prašna okolja je treba izbrati pokrove prahu (model pripona -x1083), za scenarije čistega prostora pa je treba izbrati ne-nameščeno različico (-Z73) .
2. Optimizacija konfiguracije
Magnetno stikalo: Za dosego zaznavanja položaja prijemanja je na voljo neobvezno D-M9P/Z (NPN/PNP Type), z razdaljo prenosa signala manj kot ali enaka 5 m 14.
Čeljustni material: Standardne aluminijeve zlitine so primerne za običajne delovne pogoje . Če je potrebna korozijska upornost, lahko izberete čeljusti nerjavečega jekla (-S) ali pom smole (-x1862) .
Oblikovanje medpomnilnika: vgrajene gumijaste blazinice . Če je potrebna večja zmogljivost pufra
3. nadzor stroškov
Ekonomska rešitev: Sprejeta je različica z enim delovanjem (MHC 2-20 s
Modularna integracija: Sinhroni nadzor z več jarki dosežemo s pomočjo SMC ventilskih otokov (na primer serija SY), s čimer prihranimo stroške ožičenja zračnih cevi .
III . Tipični scenariji aplikacije
1,3C Elektronska proizvodnja
Sklop mobilnega telefona: Prijemite 0 .} 3 mm debele fpc fleksibilno ploščo in preprečite deformacijo z visoko togostjo vgrajene vodniške tirnice.
Embalaža čipov: V povezavi z vidnim sistemom doseže nabiranje in postavitev rezin z natančnostjo ± 0 . 01 mm, pri čemer izpolnjuje potrebe po čistoči v industriji polprevodnikov.
2. obdelava avtomobilskih delov
Sklop motorja: Zgrabite batni obroč, ki tehta 300g, in dosežete gladko oprijem s spremenljivim krmilnim krmiljenjem .
Zdravljenje s pasovi ožičenja: uporabite Grippers pom, da preprečite poškodbe na ožičenju, ki ga povzroči kovinski stik .
3. embalaža s hrano
Razvrščanje drog: Izberite ne-nameščeno različico (-Z73), ki je v skladu s certifikatom o prehrani FDA, da se prepreči kontaminacija maščob .
Embalaža mehke vrečke: S prilagoditvijo hitrosti odpiranja in zapiranja (0 . 1m/s) preprečuje stiskanje krhkih predmetov.
IV . Vzdrževanje in odpravljanje težav
1. Preventivno vzdrževanje
Cikel mazanja: vsakih 500 ur ali 100, 000 cikli, ISO VG32 mazalno olje se vbrizga skozi mazivo za oljno meglo (na primer serija Al) .
Pregled tesnila: Oglejte si obroč za tesnilo bata palice (model DSN -20) Vsako četrtletje . Če je obraba večja od 0 . 1mm, ga je treba zamenjati.
Vodilno čiščenje tirnic: površino vodilne tirnice obrišite z brezvodnim etanolom vsak mesec, da preprečite kopičenje kovinskih naplavin .
2. Skupno ravnanje z napakami
| Napačni pojav | Možni razlogi | Rešitev |
| Nezadostna sila vpenjanja | Nizek zračni tlak/staranje tesnila bata | Preverite zračni tlak/zamenjajte tesnila |
| Prijemal se . | Odpiranje ventila za plin je preveliko/vodna tirnica je primanjkovala olja | Zmanjšajte ventil za plin/napolnite mazanje |
| Zaznavanje položaja ni uspelo | Namestitev magnetnega stikala odmik/okvara senzorja | Ponovno umeri/zamenjajte senzor |
V . Primerjava konkurenčnih izdelkov in izbirnih predlogov
| Model | Navor vpenjanja (n · m) | Natančnost ponovljivosti (mm) | Cenovni razpon | Ugodni scenariji |
| MHC 2-20 d | 0.70 | ±0.01 | - | Visoka natančnost, srednja obremenitev |
| Festo adn -20 | 0.55 | ±0.02 | - | Hiter odziv (10 ms) |
| Airtac mhf 2-20 | 0.60 | ±0.015 | - | Ekonomična in majhna serija |
Predlogi za izbiro:
Dajte prednost MHC 2-20 D: Ko je potrebna visoka togost (dvojna bat + vodna tirnitna struktura), visoka natančnost (± 0 . 01mm) in modularna ekspanzija.
Razmislite o festo adn -20: Če je potrebna izjemno visoka hitrost odziva (na primer razvrščanje visoke hitrosti), vendar je treba sprejeti 20-odstotno premijo stroškov .
Scenariji, ki so občutljivi na proračun: AirTac MHF 2-20 je mogoče uporabiti kot alternativo, vendar je treba opozoriti, da sta njegova natančnost in življenjska doba ponovljivosti razmeroma nizka .
VI . industrijski standardi in skladnost
Potrdilo: V skladu s pnevmatskim standardom ISO 15552 in je neobvezno z različico certifikacije CE (-CE) .
Propus za eksplozijo: Kadar se uporablja v nevarnih okoljih, je treba v povezavi {{2 {
Čistost: različica čistega prostora (-Z73) je v skladu s standardi ISO stopnje 4, sproščanje delcev <0 . 1mg/h.
Through a comprehensive assessment of the above dimensions, the MHC2-20D stands out in terms of precise grasping, modular integration, and environmental adaptability, making it particularly suitable for scenarios in automated production lines where precision and reliability are highly demanded. It is recommended to generate a 3D model through the official SMC selection tool (such as CAD selection software) for assembly verification based on the specific working pogoji .
= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =
Sem distributer pnevmatskih komponent, z dobavo iz prve roke . zagotavljamo povsem nove, izvirne in originalne izdelke . z več kot desetimi leti izkušenj v industriji pnevmatskih komponent, duh pogodbe je naša življenjska doba . zelo konkurenčna, je čas dostave in je zelo konkurenčen. Quasi-Stock . Iskrenost, zanesljivost in sodelovanje z win-win privedejo do dolgotrajnega razmerja . Upam, da bom imel priložnost sodelovati z vami . glavne blagovne znamke: SMC, Festo, Airtac, CKD, CKD, CKD, CKD, CKD, CKD, CKD, itd.
